PEMBAHASAN SOAL UAS SENSOR

[menuju akhir]

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

JAWABAN SOAL UAS 2019-2020

Nama               : Muhammad Gibraltarq

NIM                 : 1810951012

Mata Kuliah     : Sensor C

Tanggal Ujian  : 13 Desember 2019

DAFTAR ISI

Soal

1. Soal Nomor 2

2. Soal Nomor 4

3. Soal Nomor 6

4. Soal Nomor 8

5. Soal Nomor 10

Soal genap (...0, ...2, ...4)

Soal [kembali]

1. Soal Nomor 2 [kembali]

Sensor Thermocouple

Prinsip kerja rangkaian :

ketika kedua persimpangan atau Junction memiliki suhu yang sama, maka beda potensial atau tegangan listrik yang melalui dua persimpangan tersebut adalah “0” (V1 = V2).tetapi, ketika persimpangan yang terhubung dalam rangkaian diberikan suhu panas atau dihubungkan ke obyek pengukuran, maka akan terjadi perbedaan suhu diantara dua persimpangan tersebut yang kemudian menghasilkan tegangan listrik yang nilainya sebanding dengan suhu panas yang diterimanya atau V1 – V2.

Suhu diukur oleh thermocouple, perbedaan jenis metal pada thermocouple menimbulkan adanya beda potensial pada ujung thermocouple. ujung negatif thermocouple dihubungkan ke pin negatif op-amp, ujung positif thermocouple dihubungkan dengan pin positif op-amp. Tegangan dari thermocouple di inputkan ke op-amp dengan penguatan 100 kali penguatan. Output op-amp berupa tegangan yang sudah mengalami penguatan yang diukur oleh voltmeter. semakin tinggi suhu yang diukur thermocouple maka semakin besar pula tegangannya. Begitu pula sebaliknya, semakin rendah suhu yang diukur thermocouple maka semakin rendah tegangan yang terukur.

2. Soal Nomor 4 [kembali]

Sensor Ultrasonic

Prinsip kerja rangkaian :

Sensor ultrasonic mendeteksi datangnya subjek, subjek yang terdeteksi <70 cm akan dieksekusi sesuai program yang diinputkan ke arduino yakni servo bergerak dari posisi awal 0 ke posisi 90. Dalam penerapan nya servo dihubungkan pada tutup tong sampah sehingga akan tampak otomatis terbuka ketika ada subjek yang mendekat sesuai dengan jarak yang ditentukan.

Jarak <70 cm diperoleh dari selisih waktu pancaran ultrasonik yang dipancarkan oleh transmitter sensor lalu dipantulkan oleh objek dan diterima kembali oleh receiver sensor. Semua proses ini dilakukan oleh Arduino sesuai dengan perintah yang telah diinputkan.

3. Soal Nomor 6 [kembali]

Sensor Infrared

Prinsip Kerja rangkaian :

Baterai berfungsi sebagai sumber tegangan. Arus mengalir dari baterai ke resistor R1 dan ke relay, dari R1 arus menuju ke Vcc Sensor Infrared, saat sensor infrared terhalang atau berlogika 1 arus akan mengalir dari Vout ke basis Transistor npn Q1 sehingga  arus pada kolektor yang diterima dari relay dapat mengalir ke emiter transistor npn lalu ke ground sehingga relay on sehingga arus dapat mengalir dari baterai ke buzzer sehingga buzzer berbunyi, dari buzzer arus mengalir ke ground. jika Sensor tidak terhalang atau berlogika 0 maka relay akan off. 

4. Soal Nomor 8 [kembali]

Sensor Gas

Prinsip Kerja Rangkaian :

Pada rangkaian digunakan logicstate sebagai logika apakah sensor mendeteksi asap atau tidak. Jika sensor mendeteksi adanya asap dengan logicstate berlogika 1, maka arus dari power akan mengalir ke LED D1 dan ke basis transistor Q1. Mengakibatkan LED D1 hidup dan transistor Q1 aktif. Dengan aktifnya transistor Q1, maka arus dari power dengan tegangan positif 15 akan mengalir melalui relay, menuju kolektor dan emitor transistor dan kearah ground. Akibatnya relay menjadi aktif dan membuat rangkaian loop terhubung dan mengaktifkan motor. Disini motor digunakan sebagai mesin pompa air. Jika sensor tidak mendeteksi adanya asap, maka tidak ada arus yang mengalir dari power ke LED dan transistor. Menyebabkan transistor off yang relay juga off.  Karena relay off maka rangkaian loop tidak terhubung dan motor tidak aktif.

5. Soal Nomor 10 [kembali]

Sensor / Tranduser lain

Sensor LDR

Prinsip kerja rangkaian :

Pada rangkaian sensor LDR ini digunakan sinar laser yang mengarah ke sensor LDR. Ketika cahaya laser mengenai sensor LDR maka resistansi  sensor LDR akan menurun dan menyebabkan arus mengalir melalui sensor LDR menuju resistor dan basis transistor.  Menyebabkan transistor off dan relay juga off. Karena relay off maka rangkaian loop terputus sehingga speaker dan LED tidak hidup. Ketika ada seseorang yang melewati lintasan cahaya laser yang mengarah ke sensor LDR, maka tidak ada cahaya yang mempengaruhi sensor LDR yang menyebabkan resistansi sensor LDR tinggi. Tingginya resistansi sensor LDR menyebabkan tidak ada arus yang mengalir ke resistor dan basis transistor. Akibatnya transistor menjadi off dan menyebabkan relay juga off karena tidak ada arus yang mengalir melewati relay. Karena relay off maka rangkaian loop terhubung dan mengaktifkan speaker yang sebagai alarm kebakaran serta LED. 

[menuju awal]